本发明公开了一种旋塞阀密封研磨机，包括工作台，工作台上具有至少一个立柱，其中，还包括可升降地设置在立柱上的齿轮箱、设置在工作台内的万向机构、放置在工作台上且用于固定阀座的固定夹持座和设置在工作台上且用于固定固定夹持座的夹紧机构，齿轮箱的输入轴与一液压马达固定连接，一塞体通过一伸缩机构与齿轮箱的输出轴固定连接，其中，万向机构包括一端与位于工作台上的容纳孔的底部固定连接的万向节和通过一关节轴承连接在万向节另一端上的导杆，导杆与固定夹持座的导套滑动配合连接。本发明使工作过程中不会出现咬合卡死现象，且使阀体和塞体受力均衡，加工精度高。